Sicherheitsgerichteter Inkrementaldrehgeber

Nicht immer muss es die groe Lsung sein. Fr die sichere Erkennung von Drehzahl, Drehrichtung oder Stillstand reicht ein Inkrementaldrehgeber aus. Die Verwendung zertifizierter Komponenten erleichtert die Validierung der Gesamtanwendung erheblich. Darum bietet TR-Electronic den sicherheitszertifizierten Inkrementaldrehgeber IE58+FS an. Der Anwender hat die Wahl zwischen Rechtecksignalen (mit TTL oder HTL-Pegel) und Sinus-Cosinus-Schnittstelle. Der Drehgeber ist fr Anwendungen mit SIL 2 bzw. PLd zertifiziert. Der Drehgeber lsst in Verbindung mit einer passenden Sicherheitsbaugruppe die Betriebsarten SLS, SOS SSR, SDI und SSM zu. Mit Sinus-Cosinus-Schnittstelle ist auch SIL3 bzw. PLe fr bestimmte Sicherheitsfunktionen mglich. Das liegt unter Anderem daran, dass der bertragungskanal durch eine einfache Berechnung aus dem Signal geprft werden kann: Zu jedem Zeitpunkt muss gelten: Sin(t)+Cos(t) = 1. Weicht der errechnete Wert ab, kann das Sicherheitsmodul in einen sicheren Zustand gehen. Ein weiterer Baustein fr diese recht hohe Sicherheitseinstufung ist auch die einfache Bauweise mit bewhrter optischer Abtastung mit fester Auflsung auf der Glasscheibe. Zur Wahl stehen 1024, 2048 und 4096 Perioden je Umdrehung sowie ein Null-Impuls. Die Signalpfade sind differentiell ausgelegt. Dadurch ist das Signal strungsfest und Ausfall eines Treibers kann zuverlssig erkannt werden. Der Inkrementaldrehgeber wird entweder mit Vollwelle, Sacklochwelle (IS58+FS) oder Hohlwelle (IH58+FS) mit der antreibenden Achse verbunden. Der fr sichere Messung notwendige Formschluss wird ber eine Nut in der Welle realisiert - bei Vollwellen-Drehgebern ist die passende Feder im Lieferumfang enthalten.
Zur Erfllung der Sicherheitsfunktionen wird der sicherheitsgerichtete Inkrementaldrehgeber IE58+FS an ein am Markt verfgbares Sicherheitsmodul angeschlossen, das dann die jeweilige Prfung durchfhrt. Fr die Entwicklung und Zertifizierung des IE58+FS wurden Module verschiedener Hersteller untersucht und die Kompatibilitt mit dem IE58+FS festgestellt. Der IE58+FS ergnzt die Reihe sicherheitsgerichteter Produkte mit integrierter Sicherheit (CD_75) um eine wichtige Komponente fr ein modulares Sicherheitskonzept, das dem Anwender die Wahl der gewnschten Auswertebaugruppe nach eigenen Bedrfnissen ermglicht. 